Napędy hydrauliczne są to elementy maszyn, które przekazują i przekształcają energię w różnego rodzaju ruchy urządzeń wykonawczych,odpowiednie dla potrzeb użytkownika. 

Wyróżnia się dwa podstawowe typy napędów hydraulicznych: hydrokinetyczne i hydrostatyczne.

Napędy hydrokinetyczne, są to mechanizmy (elementy maszyn)wykorzystujące energię kinetyczną cieczy.
 Zaliczane są do nich:
- sprzęgła hydrokinetyczne,
- przemienniki hydrokinetyczne,
- przekładnie hydrokinetyczne,
- przemienniki momentu obrotowego. 

Napędy hydrokinetyczne są zbudowane z dwóch głównychelementów: wirnika silnika i wirnika odbiornika, zamontowanych we wspólnej obudowie, wypełnionej cieczą hydrauliczną.

Napędy hydrostatyczne, są to mechanizmy (elementy maszyn),gdzie energia jest przekazywana poprzez zmiany ciśnienia,bez dużych zmian prędkości cieczy hydraulicznej.

Działanie napędów hydrostatycznych jest oparte na prawie Pascala. 

Prawo Pascala – ciśnienie wewnątrz cieczy (płynu) będącejw równowadze, wywołane działaniem sił powierzchniowych(ciśnieniowych) ma wartość jednakową we wszystkich punktachcieczy (płynu).  Przykładem układu hydrostatycznego jest prasa hydrauliczna.