Poszczególne zespoły układów hydraulicznych są połączone między sobą przewodami hydraulicznymi. 
W niniejszym opracowaniu przedstawiono jedynie specyficzną grupę cieczy hydraulicznych – ciecze do układów hydrostatycznych.

Podstawowymi elementami hydraulicznych układów hydrostatycznych są:
- pompy hydrauliczne (trybikowe, tłokowe, nurnikowe itp.
- siłowniki hydrauliczne (silniki liniowe),
- silniki hydrauliczne (obrotowe),
- zawory,
- filtry,- przewody hydrauliczne,
- zbiornik cieczy hydraulicznej,
- układ odpowietrzający,
- zespoły pomiarowe i pomocnicze (manometry, przepływomierze,króćce do pobierania próbek, chłodnice itp.
- ciecz hydrauliczna.

Układy hydrauliczne mogą napędzać jeden (pojedyncze) alb wiele (wielokrotne) cylindrów hydraulicznych lub silników hydraulicznych.